管道自動焊采用藥芯焊絲加氣體保護的焊接工藝，若是多遍成型，則每次焊縫表面清渣費工費時；若是強迫成型，則須配加一個與焊槍一起運動的成型銅滑塊，并通入循環冷卻水，可以大大提高焊接效率，這樣一來不僅焊接裝置的結構復雜，而且重量增加。因為藥芯焊絲的價格較高，同時還要解決保護氣體的氣源，所以焊接成本較高。單一使用自保護焊絲，雖然節省了保護氣體，但存在清渣困難問題。采用實芯焊絲加氣體保護的焊接工藝，若是多遍成型，則焊接過程可簡單分為打底、填充、蓋面三個階段，無須對焊縫表面進行清理而直接進行下一道工序，但焊接速度相對強迫成型而言慢一些。保護氣體一般為純二氧化碳氣體、二氧化碳和氬氣或二氧化碳和氧氣的混合氣體。二氧化碳和氬氣的混合氣體可以使得焊接時的電弧燃燒穩定、飛濺較小，但在野外施工時氬氣氣源難尋、價格較高，從經濟方面考慮，在焊接輸油管道時，盡量使用二氧化碳作為保護氣體。在有條件的地區施工，使用二氧化碳和氬氣作為保護氣體較為理想。

控制方式

在焊接過程中，焊接小車的行走速度、送絲速度以及焊槍的左右振動頻率是三個主要的參數，焊槍的上下調節可以不考慮在內。用一條垂線將管子的圓周分為左右兩個半圓，然后將兩個半圓沿順時針、逆時針方向等分，定出焊接節點。通過大量的試驗可以在焊縫的每個節點處獲取理想的焊接參數。但實際焊接與試驗時的數據不會完全相同，在焊接過程中可以根據實際情況調節焊接參數，如送絲速度、振動頻率等參數。但這些參數的調節是相互關聯的，送絲速度調節合適了，振動頻率、焊車速度卻不一定合適，只有通過一定時間的摸索才能將幾個參數調節匹配。若采用另一種控制方法，情況則不大相同。將送絲速度、焊車行走速度、焊槍振動頻率作為三個因變量，置于一個空間坐標系中，以時間作為自變量，以焊接電流、電壓作為邊界條件，得出送絲速度、焊接小車行走速度、焊槍振動頻率之間的關系，即空間坐標方程。在實際焊接時，每一次調節均是上述三個參數同時調節，從而確保調節過程的準確性；

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